盤(pán)式電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，軸向尺寸短，節(jié)約原材料，下線方面，能實(shí)現(xiàn)自身制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)而日益得到電機(jī)制造業(yè)的重視。而盤(pán)式電機(jī)的制造生產(chǎn)，其中最關(guān)鍵便是盤(pán)式電機(jī)的定轉(zhuǎn)子鐵心的制造。如圖1所示，這種盤(pán)式電機(jī)的定轉(zhuǎn)子，不同于傳統(tǒng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子，前者的下線槽是軸向通槽，而后者由于下線槽是開(kāi)在圓柱體的端部，呈徑向通槽。并且在同一臺(tái)盤(pán)式電機(jī)，內(nèi)外徑尺寸相同，軸向尺寸不同的定子轉(zhuǎn)子，他們的下線槽是不同的，定子槽都為輻射狀直槽，轉(zhuǎn)子槽都為朝某個(gè)方向傾斜的斜直槽。另外，轉(zhuǎn)子的槽數(shù)通常又多于定子槽數(shù)。

圖1 定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

        正是由于盤(pán)式電機(jī)本身定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)獨(dú)特性，帶來(lái)了定子和轉(zhuǎn)子同傳統(tǒng)電機(jī)定轉(zhuǎn)子成形上的區(qū)別，傳統(tǒng)電機(jī)定轉(zhuǎn)子是用硅鋼片先沖好槽，然后再一片片疊合。這種加工方法可見(jiàn)，而盤(pán)式電機(jī)定轉(zhuǎn)子成型是用沖好槽的硅鋼片帶料卷繞而成，并且在專(zhuān)用卷繞設(shè)備上自動(dòng)成型，本文主要闡述基于定轉(zhuǎn)子本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在滿足定轉(zhuǎn)子成型工藝特點(diǎn)要求上，常見(jiàn)的幾種卷繞自動(dòng)成型方法，及其相應(yīng)各種補(bǔ)償機(jī)理，誤差修正措施。 

1、定轉(zhuǎn)子鐵心成形工藝特點(diǎn) 

1.1定轉(zhuǎn)子成型工藝要求 

        要把硅鋼片帶料，高質(zhì)量，高效率卷繞成型成定轉(zhuǎn)子，必須在專(zhuān)用的卷繞設(shè)備上成形，圖2為國(guó)內(nèi)常用的卷繞設(shè)備自動(dòng)成型系統(tǒng)示意圖。首先定轉(zhuǎn)子坯料經(jīng)校平后，由高速?zèng)_床沖好槽，沖好槽的帶料經(jīng)送料機(jī)構(gòu)或者由卷繞設(shè)備本身提供的動(dòng)力送至卷繞設(shè)備，卷繞自動(dòng)成形。沖床上沖槽必須保證，每隔一段距離沖出相同的形狀的槽，再經(jīng)卷繞成形，要求卷繞好定轉(zhuǎn)子的外觀上槽孔要一一對(duì)齊。由于定轉(zhuǎn)子圓周上卷繞時(shí)，每卷繞一周，帶料到圓周中心的半徑是不斷的增大，那么每?jī)蓚€(gè)相鄰的槽孔在不同的圓周卷繞層上的弧長(zhǎng)是不斷增大的，所以，這個(gè)弧長(zhǎng)我們稱(chēng)之為相鄰槽距，它將隨著卷繞層數(shù)的不斷增加而增大，且滿足其相應(yīng)的規(guī)律。這就是定轉(zhuǎn)子成型工藝的要求。

圖2  卷繞自動(dòng)成型系統(tǒng)圖

1.2  相鄰槽距的變化規(guī)律 

        相鄰槽距，即沖床沖兩個(gè)槽之間的距離或送料機(jī)構(gòu)所送料的帶料的長(zhǎng)度，滿足隨卷料半徑的不斷增大而增大，由于所用經(jīng)軋制過(guò)的硅鋼片的厚度是可以認(rèn)為是等厚度的，那么定轉(zhuǎn)子每相鄰層的半徑變化值等于硅鋼片的厚度。若觀察成形好的定轉(zhuǎn)子的端部，各層之間所形成的曲線頗似阿基米德螺線，并且相鄰槽距的角度可以根據(jù)槽數(shù)Z來(lái)確定，即2π/Z（π為圓周率）那么在每迭加這樣的角度上卷料弧長(zhǎng)便是槽距，根據(jù)西安交通大學(xué)趙升噸教授推導(dǎo)的公式可知      d=t÷（Z×Z）×2×π-------------d為槽距，t 為硅鋼帶料的厚度。 

顯然d是常數(shù)，并隨著定轉(zhuǎn)子自動(dòng)成型的過(guò)程的進(jìn)行，沖床或送料結(jié)構(gòu)所送料長(zhǎng)度為等差數(shù)列值遞增。 

2、定轉(zhuǎn)子自動(dòng)成形及其補(bǔ)償方法 

2.1 定轉(zhuǎn)子自動(dòng)成形特點(diǎn) 

        高速?zèng)_床在沖每個(gè)相鄰的兩個(gè)槽距的時(shí)間為一個(gè)工作周期，在每一個(gè)工作周期內(nèi)，沖床不但要保證沖出形狀和尺寸相同的槽，同時(shí)，兩槽之間的距離即槽距要符合一個(gè)為d的等差數(shù)列的遞增值。若沖槽中心與卷料輪中心之間的距離稱(chēng)為沖裁距l(xiāng)，那么則在沖床每一個(gè)工作周期內(nèi)，沖床沖好一個(gè)槽孔后，卷料輪在這段時(shí)間內(nèi)迅速轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z的角度，正好完成送料結(jié)構(gòu)送入規(guī)定長(zhǎng)度的坯料，這樣循環(huán)往復(fù)，直至完成對(duì)定轉(zhuǎn)子的成形。但是，由于受沖床和卷繞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的限制，沖槽中心和卷繞中心不可能完全重合，故這個(gè)沖卷距是大于零。

        從圖2中可以看出，卷繞輪在卷料過(guò)程中，卷料半徑逐漸增大的，在沖床對(duì)已送進(jìn)的坯料沖出孔數(shù)相等的前提下，l不為零時(shí)卷料輪所卷的坯料外徑比l為零時(shí)小，此時(shí)，l不為零時(shí)卷料輪轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z角所產(chǎn)生的對(duì)沖床的送料長(zhǎng)度比l為零時(shí)短，亦即l不為零時(shí)，卷料輪所轉(zhuǎn)2π/Z角所產(chǎn)生的送料長(zhǎng)度比沖床此時(shí)所需的送料長(zhǎng)度短。很顯然，定轉(zhuǎn)子成形的關(guān)鍵是如何給沖床送料長(zhǎng)度成等差數(shù)列遞增的坯料。

2.2 成形方法

22.1 成形方法分類(lèi) 

        定轉(zhuǎn)子成形的關(guān)鍵在于保證送料結(jié)構(gòu)給沖床送入長(zhǎng)度呈等差數(shù)列遞增數(shù)值的坯料。以便于在每一個(gè)工作周期中，沖床既能沖出形狀相同的槽，又能保證兩槽距成正確的理論值，這樣卷繞時(shí)就能使坯料的槽孔在圓周中所有同一個(gè)方向的槽孔就能一一對(duì)齊。但是，正是由于存在著沖卷距l(xiāng)的數(shù)值，使的卷料輪轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z時(shí)所產(chǎn)生的送料長(zhǎng)度比沖床此時(shí)所需的送料長(zhǎng)度短，這時(shí)就需要一定的補(bǔ)償值，針對(duì)這種補(bǔ)償，通常有兩種方法，一種是角度補(bǔ)償，在卷料輪轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z角后，再附加轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，以保證卷料輪此時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度后帶動(dòng)坯料送料長(zhǎng)度能滿足沖床同一時(shí)刻上的送料長(zhǎng)度要求。另外一種補(bǔ)償方法便是長(zhǎng)度補(bǔ)償，即在卷料輪轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z角度后，能在沖槽中心和卷繞中心之間的水平距離附加一段長(zhǎng)度，使的卷料輪轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z角度所帶動(dòng)的帶料長(zhǎng)度加上這一段長(zhǎng)度成為總的送料長(zhǎng)度，來(lái)滿足沖床在每一工作周期上送料長(zhǎng)度要求。

2.2.2角度補(bǔ)償 

        不論是加工定子還是轉(zhuǎn)子鐵心。隨著卷料輪起始半徑r的增加，沖卷距l(xiāng)也隨著線性增加，這就要求卷料機(jī)構(gòu)在作等角度間歇回轉(zhuǎn)外，還應(yīng)附加一定轉(zhuǎn)角補(bǔ)償，使的沖卷距保持在恒定的長(zhǎng)度下多出的長(zhǎng)度由卷料輪附加的轉(zhuǎn)角來(lái)補(bǔ)償，從而使得沖卷距的數(shù)值恒定，即保證沖床中心和卷料中心在水平方向距離上恒定。針對(duì)此，福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程研究所何聰惠教授做了深入的探討，提出了一整套成熟的理論方法，現(xiàn)將結(jié)論摘自如下:

        定子鐵心卷繞成形的步距補(bǔ)償值為：△L=4π×△R      其中 △L為卷鐵心轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)等角度2π/Z時(shí)沖卷距l(xiāng)的增長(zhǎng)量，△R為卷鐵心每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)等角度2π/Z時(shí)半徑的增量,且 △R=t÷Z，多出的△L長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化為卷料輪的轉(zhuǎn)角值。我們可以通過(guò)轉(zhuǎn)過(guò)第N個(gè)2π/Z角時(shí)，其補(bǔ)償角度值來(lái)反映，其大小為

        同樣，對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵心的每轉(zhuǎn)2π/Z角度沖卷距l(xiāng)的增長(zhǎng)量△L，由于轉(zhuǎn)子上存在著斜槽角度為γ，則△L=(4π－y）×R ,則硅鋼帶相對(duì)于沖槽中心要被多拉過(guò)△L距離，此值即為轉(zhuǎn)子鐵心卷繞加工的步距補(bǔ)償值。在采用轉(zhuǎn)角補(bǔ)償后，這部分長(zhǎng)度轉(zhuǎn)為卷料輪的轉(zhuǎn)角可以通過(guò)轉(zhuǎn)子鐵心卷繞過(guò)第N個(gè)2π／Ｚ角度時(shí)來(lái)反映，其數(shù)值大小為

        從上可知，不論是定子鐵心還是轉(zhuǎn)子鐵心，在保證沖卷距不斷增大的前提下，要將沖卷距保持恒定值，需將多出的步距補(bǔ)償值轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值，那么對(duì)在卷繞成形的自動(dòng)化工程中，就需要對(duì)卷料輪有著特殊的要求。除定轉(zhuǎn)角2π/Z外，每一個(gè)沖床工作行程中，卷料輪都要附加一定的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值。這種轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值的補(bǔ)償在實(shí)際的生產(chǎn)中，我們可以通過(guò)不同控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，先將幾種常見(jiàn)控制方法加以簡(jiǎn)介。

2.2.2.1送料輪和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的送料方式 

        這種機(jī)構(gòu)的主要特征在于，在沖床和卷繞機(jī)構(gòu)之間，專(zhuān)門(mén)設(shè)置一套送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)提供，且送料輪的大小值是恒定的。而且位置保持不變。他和步進(jìn)電機(jī)同軸。在這種送料方式上，送料輪的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值就由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角提供，從而，保證沖卷距不變的情況，多出的步距值由送料輪的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了所送出的送料長(zhǎng)度呈一個(gè)等差數(shù)列遞增的數(shù)值長(zhǎng)度，同時(shí)滿足了沖床和卷繞機(jī)構(gòu)上鐵心成形特點(diǎn)要求。據(jù)于這種送料方式的送料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，所需的送料力和步進(jìn)電機(jī)的扭矩不大，但對(duì)沖好孔的帶料還需專(zhuān)用卷繞設(shè)備才能完成對(duì)定轉(zhuǎn)子的成形。

2.2.2.2卷料輪和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成送料方式 

        這種送料方式機(jī)構(gòu)的主要特征在于：卷料輪本身既完成卷料成型，同時(shí)又能自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)角數(shù)值，卷料輪的動(dòng)力直接由步進(jìn)電機(jī)提供，隨著卷料輪卷料的層數(shù)的增加，其半徑大小也是不斷的增大，其卷料輪的中心位置會(huì)隨著卷繞的進(jìn)行在垂直方向上不斷向下移動(dòng)。這時(shí)，對(duì)卷料輪本身的轉(zhuǎn)角要求十分嚴(yán)格，卷料輪在完成每個(gè)2π/Z角度后，同時(shí)又要附加一定的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值，其數(shù)值大小由步進(jìn)電機(jī)控制提供。據(jù)于這種自動(dòng)成形方式的成形機(jī)構(gòu)中，由于送料方式所需步進(jìn)電機(jī)的扭矩就比前一種機(jī)構(gòu)的大，并且由于卷繞疊合過(guò)程中，要求卷繞機(jī)構(gòu)的剛度要大，那么該卷繞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。但是，正是沖床沖裁帶料和卷繞是同步進(jìn)行的，其生產(chǎn)效率高，并且可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)在線誤差修正，成形后的鐵心成形質(zhì)量相當(dāng)高。 

2.2.2.3卷料輪和伺服電機(jī)構(gòu)成的送料方式 

        這種送料方式機(jī)構(gòu)的主要特征在于：卷料輪的轉(zhuǎn)角和補(bǔ)償值直接由直交流電機(jī)加伺服機(jī)構(gòu)提供，由于使用伺服電機(jī)，其傳動(dòng)精度比較高，另外還可以使用高效能的交流永磁直流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服裝置，從而省掉中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把直流電機(jī)和卷料輪做成一體化，可以使伺服傳動(dòng)達(dá)到更高的精度。其伺服裝置可以直接由微機(jī)控制，前面的兩種方法大多采用是單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器達(dá)到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于考慮到單片機(jī)都存在著不便顯示，通訊。尤其不通用化和組成集散化控制。而采用微機(jī)作為數(shù)據(jù)處理核心，就可以較方便地應(yīng)用在不同品種，不同生產(chǎn)規(guī)模的定轉(zhuǎn)子鐵心，以及要求在線監(jiān)控的場(chǎng)合，有利于產(chǎn)品的系統(tǒng)化和系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。這些具體的功能，可以通過(guò)軟件具體實(shí)現(xiàn)，并且可以形象地仿真演示，實(shí)現(xiàn)在線誤差補(bǔ)償修正等。

2.2.3長(zhǎng)度補(bǔ)償 

        在定轉(zhuǎn)子的卷繞自動(dòng)成形中，隨著卷料輪的半徑的不斷增大，沖床所要求的送料長(zhǎng)度是不斷地變大，即沖卷距呈等差數(shù)列不斷地遞增，如將這種遞增的數(shù)值不通過(guò)轉(zhuǎn)角補(bǔ)償，而是直接將沖槽中心和卷繞中心之間的距離水平拉大，從而達(dá)到補(bǔ)償?shù)男Ч?，那么稱(chēng)為長(zhǎng)度補(bǔ)償。即卷料輪在轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z角度后，硅鋼帶料直接水平送出一段補(bǔ)償值，從而達(dá)到所需要的送料長(zhǎng)度，即符合沖卷距的遞增規(guī)律。     對(duì)于定子鐵心來(lái)說(shuō)，其步距補(bǔ)償值為△L=4π×△R，而轉(zhuǎn)子鐵心的步距補(bǔ)償值為△L=(4π－γ）×△R，這些具體的數(shù)值，就是卷料輪在每轉(zhuǎn)過(guò)2π/Z角度后，應(yīng)水平距離增大△L數(shù)值，從而保證送料長(zhǎng)度。具體生產(chǎn)過(guò)程中，這種水平距離的增大是通過(guò)純機(jī)械方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成的送料方式有兩種，下面分別加于簡(jiǎn)介。 

2.2.3.1卷料輪水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)組成的送料方式 

        這種送料方式的結(jié)構(gòu)區(qū)別于轉(zhuǎn)角補(bǔ)償中的送料方式機(jī)構(gòu)在于：它的動(dòng)力不是由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)提供，而是由沖床本身電機(jī)動(dòng)力來(lái)提供。這種送料方式的基本原理是：將沖床的運(yùn)動(dòng)和力，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)的方式傳遞到卷料輪上，在卷料輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成的送料過(guò)程中，卷料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是恒定的，即2π/Z，顯然這個(gè)角度所帶動(dòng)的弧長(zhǎng)比實(shí)際沖床沖兩個(gè)槽所需要的距離來(lái)的短，為了補(bǔ)償這個(gè)數(shù)值，讓卷料輪的中心向遠(yuǎn)離沖床中心方向水平移動(dòng)一段距離，從而達(dá)到補(bǔ)償。這種送料長(zhǎng)度l（即沖卷距l(xiāng)的等差數(shù)列遞增的數(shù)值由卷料輪的水平移動(dòng)和角度轉(zhuǎn)動(dòng)共同來(lái)完成實(shí)現(xiàn)），這種送料方式中卷料輪的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)由沖床分出的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3、誤差補(bǔ)償和修正 

        在具體的定轉(zhuǎn)子的自動(dòng)成形生產(chǎn)過(guò)程中，必須考慮到硅鋼帶料的厚度對(duì)卷繞成形所產(chǎn)生的影響。由于帶料通常是經(jīng)軋制過(guò)的硅鋼帶料，由于軋制工藝和開(kāi)盤(pán)工藝的上的不足，導(dǎo)致硅剛片的厚度是不均的，而帶料的厚度不均就使得在卷繞過(guò)程中，卷繞輪每卷繞一周，卷繞輪所增加的半徑值是不同的，即卷繞輪每卷繞相同的角度時(shí)，所卷繞的硅鋼帶料的弧長(zhǎng)是不同的，這就使的在沖床的每一個(gè)工作行程中，所給予的送料長(zhǎng)度是不同的，這就給定轉(zhuǎn)子卷繞成形后的質(zhì)量帶來(lái)影響。在一文中，指出定轉(zhuǎn)子取料，轉(zhuǎn)軸斜移補(bǔ)償法是減少由厚度引起加工誤差的最佳方法。但是，實(shí)際生產(chǎn)中，僅考慮硅鋼片的厚度不均是不全面的，實(shí)際生產(chǎn)中工作條件是千差萬(wàn)變的，任何工作過(guò)程中微小變動(dòng)，都會(huì)給卷繞成形帶來(lái)極大的影響。如：卷繞機(jī)構(gòu)剛度不足，帶料由于是單邊裁剪，帶料的受力有單邊性，在卷繞過(guò)程中層與層之間存在著間隙，等等都會(huì)給最終的成形帶來(lái)很大的影響。為了消除或減少這些影響，在實(shí)際生產(chǎn)中，必須給定一定的誤差補(bǔ)償和修正，常有兩種補(bǔ)償方法，一種是在線補(bǔ)償，根據(jù)每沖出的槽距與理論值之間的偏差和卷繞層本身厚度或間隙導(dǎo)致槽孔對(duì)齊情況實(shí)時(shí)在線給予補(bǔ)償，這種補(bǔ)償用步進(jìn)電機(jī)附加的正轉(zhuǎn)角或負(fù)轉(zhuǎn)角來(lái)補(bǔ)償。另外一種補(bǔ)償方法就是事先給予隨機(jī)補(bǔ)償。這種補(bǔ)償只基于帶料的厚度不均不可能是隨機(jī)誤差的基礎(chǔ)上來(lái)補(bǔ)償，從而來(lái)減少由于帶料的厚度不均帶來(lái)的成形質(zhì)量的影響。 

4、存在問(wèn)題 

        在實(shí)際生產(chǎn)中，正是由于沖裁工藝，卷繞工藝的種種不足，以及定轉(zhuǎn)子鐵心本身的機(jī)構(gòu)的獨(dú)特性，硅鋼片的厚度極薄0.5~1.0mm，因而，在圓周自動(dòng)成形上或多或少都存在著如下問(wèn)題。 

4.1 外觀呈“喇叭口”張開(kāi)狀 

        由于帶料的沖槽呈單邊性，卷繞變形也成單邊性，那么在在一個(gè)定轉(zhuǎn)子卷繞成形完畢后，下線槽是布置在單邊的，點(diǎn)焊只能在實(shí)部，而不能在定轉(zhuǎn)子的軛部，因而點(diǎn)焊后的鐵心的受力也成單邊性，那么在被卷繞成形已經(jīng)存在內(nèi)應(yīng)力的情況下，被外在的單邊力的作用下，定轉(zhuǎn)子鐵心成形后，對(duì)齊槽孔兩邊的硅鋼片呈張開(kāi)喇叭口狀。

4.2 “壓緊不實(shí)”的現(xiàn)象 

        在卷繞成形過(guò)程中，由于定轉(zhuǎn)子鐵心尺寸品種多，其不同尺寸品種鐵心的槽孔未必都是通孔，其中有通孔，半通孔，盲孔等?；谄涑叽绲莫?dú)特性，另外在卷繞成形的過(guò)程中，層與層之間存在間隙是不可避免的。所以在卷繞機(jī)構(gòu)的剛度不足的情況下，特別是對(duì)于大尺寸的定轉(zhuǎn)子鐵心在卷繞成形中，往往出現(xiàn)壓緊不實(shí)的現(xiàn)象。 

4.3 在線誤差補(bǔ)償難 

        在卷繞成形過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)在線誤差控制并實(shí)現(xiàn)在線誤差補(bǔ)償及修正，由于受到卷繞機(jī)構(gòu)可供安裝檢測(cè)的裝置的空間較小，又受到定轉(zhuǎn)子鐵心本身的尺寸限制，在卷繞成形的槽孔對(duì)齊上，以及帶料本身厚度的檢測(cè)上比較難，故一定程度上的在線誤差補(bǔ)償和修正十分困難，這也給定轉(zhuǎn)子鐵心成形質(zhì)量帶來(lái)了影響。 

4.4 設(shè)備加工能力范圍有限

        由于盤(pán)式電機(jī)的定轉(zhuǎn)子鐵心的品種很多，不同品種鐵心的內(nèi)外徑尺寸變化較大，而在實(shí)際生產(chǎn)中，每臺(tái)卷繞專(zhuān)機(jī)，在保證卷繞成形的工藝要求下，所能卷繞的定轉(zhuǎn)子鐵心的尺寸范圍比較小，那么也就是說(shuō)，定轉(zhuǎn)子鐵心的卷繞成形加工的能力受到卷料輪的輪轂直徑的限制。所以專(zhuān)用卷繞設(shè)備大面積，高效率推廣比較難。 

        正是居于以上種種在實(shí)際生產(chǎn)中存在的問(wèn)題，雖然目前國(guó)內(nèi)注冊(cè)專(zhuān)利的各種專(zhuān)用卷繞機(jī)有好幾個(gè)廠家和研究機(jī)構(gòu)，但是，至今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒(méi)有一臺(tái)能按照上述自動(dòng)成形方法制成的，能高效率滿足生產(chǎn)的設(shè)備。都是從國(guó)外進(jìn)口，且成本相當(dāng)高！