技術(shù)知識(shí)
伺服電機(jī)系統(tǒng)的分析
伺服系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、電儀、編碼器等設(shè)備。在采用永磁伺服技術(shù)后,伺服系統(tǒng)與機(jī)械同步,配有有刷、無刷電機(jī),其中,永磁同步伺服電機(jī)擁有較高峰值、扭矩持續(xù)的特點(diǎn),一般用于精確位移系統(tǒng)的高速加減速驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中。扭矩與輸入電流呈比例關(guān)系,電機(jī)軸速與輸入電壓相關(guān),輸入的電壓越高,電機(jī)速度越快。速度與扭矩呈線性對(duì)比關(guān)系。
三相定子場(chǎng)能順序產(chǎn)生能量,且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場(chǎng)一起完成同步運(yùn)動(dòng)。一個(gè)特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng),用于檢查轉(zhuǎn)子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM電機(jī),在所有其他的電機(jī)中成為精確位移系統(tǒng)的首選,除了汽車應(yīng)用以及超大電機(jī)系統(tǒng)中。無刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng),能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)技術(shù)在性能上的持續(xù)提高,將無刷PM和AC感應(yīng)電機(jī),也帶入了驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)的競爭,但是無刷PM電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用。
東莞電機(jī)廠對(duì)在伺服位移系統(tǒng)中使用一個(gè)無刷PM電機(jī),通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?;旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn),但是在性能上超過AC感應(yīng)電機(jī)或無刷PM電機(jī)的方案較少。
東莞電機(jī)認(rèn)為無刷PM電機(jī)在速度控制中,對(duì)1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場(chǎng)中造成了一定的沖擊。而AC感應(yīng)電機(jī)則掌控了大部分的大于1MW的應(yīng)用。
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