轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部，其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機(jī)稱為外轉(zhuǎn)子電機(jī)（outer rotor motor或inverted motor）。外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以依據(jù)其特性用于不同的場(chǎng)合，如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動(dòng)、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等場(chǎng)合。

        當(dāng)電機(jī)尺寸大小相同時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子直徑不如外轉(zhuǎn)子大，轉(zhuǎn)矩一般與D2L成正比（D為轉(zhuǎn)子直徑，L為軸向長(zhǎng)度），而且外轉(zhuǎn)子在低速下可產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩。外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，有利于穩(wěn)速運(yùn)行。反之，當(dāng)需要頻繁起動(dòng)停止或頻繁調(diào)速運(yùn)行時(shí)，包括暫態(tài)運(yùn)行，都不適合使用外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

        如HB型步進(jìn)電機(jī)，永久磁鐵裝在外轉(zhuǎn)子上，但電機(jī)外面會(huì)產(chǎn)生很大的漏磁通，定子繞組裝于內(nèi)部，適合于閉環(huán)控制。此電機(jī)很少使用開(kāi)環(huán)控制。