從電工學(xué)中知道，若給三相固定的對稱繞組A、B、C通以平衡的三相正弦溝通電流Ia、Ib、Ic時(shí)，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為w0的旋轉(zhuǎn)磁場F，三相電流的組成磁勢為E1，其相位與組成電流I1一致，均超前F一個(gè)相位角e，相同以w0旋轉(zhuǎn)。如圖1所示。

圖1    電機(jī)矢量控制原理

        在圖中，如把三相組成電流I1投影到磁通方向的軸上得Im，I1投影到與F正交的T軸上得I2。這一個(gè)新的直角坐標(biāo)系T-F是按w0轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的，此刻Im、I2與直流電機(jī)中的功用徹底相同，Im為勵磁電流，I2為電樞電流。在一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中去操控Im和I2的作用則與操控一個(gè)直流電機(jī)相同。這么就把操控交流電機(jī)的疑問改換成了操控直流電機(jī)的疑問。

        要達(dá)到東莞電機(jī)小編上述目的，必須處理磁通F、相位角q0、組成電流I1以及相位角e的測驗(yàn)。磁通F和相位角q0的測驗(yàn)可采用磁通觀測器，也能夠測驗(yàn)三相定子電壓進(jìn)行改換后得到。I1和e是直接對三相定子電流進(jìn)行檢查，再進(jìn)行2/3的坐標(biāo)改換得到。在這個(gè)改換過程中采用了矢量改換理論和一整套矢量改換算法。

        現(xiàn)在在變頻器中得到實(shí)踐使用的矢量操控方法主要有根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法和無速度傳感器的矢量操控方法兩種。