交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。然而交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。

        交流伺服電機的運行速度范圍較大，有利于速度差異較大的運行。其輸出轉(zhuǎn)矩于額定速度內(nèi)保持恒定，優(yōu)于步進(jìn)電機的特性。因此，較大型機構(gòu)需要較長時間運行時，采用伺服電機較為合適。對于交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，據(jù)廣東電機了解伺服電機與單相異步電動機作對比，會呈現(xiàn)出三個明顯的特點：

一、起動轉(zhuǎn)矩大

        由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

二、運行范圍較廣

        直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機。

三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

        正常運轉(zhuǎn)的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。