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概述力矩電動機的原理與構(gòu)造
力矩電動機是一種把伺服電動機和驅(qū)動電動機結(jié)合而發(fā)展成的一種電動機，它輸出較大的轉(zhuǎn)矩，直接拖動負載運行，同時它又受控制信號電壓的直接控制進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。
由于沒有中間的減速裝置，采用力矩電動機拖動負載(單袖拖動系統(tǒng))比采用高速的伺服電動機經(jīng)過減速裝置拖動負載(多軸拖動系統(tǒng))，在很多方面具有優(yōu)越性，主要是：響應(yīng)快速、高精度、機械待性及調(diào)節(jié)持性線性好，而且結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠、維護方便、振動小等，尤其實出表現(xiàn)在低速運行時，轉(zhuǎn)速可低到0．00 017r／min(4天才轉(zhuǎn)一圈，低于地球自轉(zhuǎn)速度)，其調(diào)速范圍可以高達幾萬、幾十萬(調(diào)節(jié)范圍指最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速比)。
力矩電動機有直流和交流兩大類，從作用原理看，就是低速的直流和交流伺服電動機，但轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)速較低，外形軸向長度短，徑向長度長，通常為扁平式結(jié)構(gòu)，極數(shù)較多。應(yīng)用廣泛的是直流力矩電動機。
（a）分裝式 （b）內(nèi)裝式
圖1 直流力矩電動機
直流力矩電動機總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種。分裝式直流力矩電動機有定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大件，轉(zhuǎn)子直接套在負載軸上，轉(zhuǎn)軸和機殼按控制系統(tǒng)要求配制。圖1(a)示意了分裝式結(jié)構(gòu)。內(nèi)裝式直流力矩電動機與一般電動機一樣，把定子、轉(zhuǎn)子、刷架與轉(zhuǎn)軸、端蓋裝成整機，如圖(b)所示。電動機加電壓后，轉(zhuǎn)速為零時的電磁轉(zhuǎn)矩稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速為零的運行狀態(tài)又稱堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。一般電機不能長時間運行于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，但力矩電動機經(jīng)常使用于低速和堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。電機長時間堵轉(zhuǎn)時，穩(wěn)定溫升不超過允許值時輸出的最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的電樞電流為連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。運行轉(zhuǎn)速大于零時輸出轉(zhuǎn)矩小于堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。力矩電動機機械特性是直線。
在很短時間內(nèi)電樞電流超過連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流而又不使電機發(fā)熱燒壞，這樣電機輸出較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。但電流大大會使永久磁鐵去磁，受去磁限制的最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為峰值轉(zhuǎn)矩。相應(yīng)的電樞電流稱為峰值電流，在永磁式直流力矩電動機技術(shù)數(shù)據(jù)中給出。
以上的力矩電動機構(gòu)造原理內(nèi)容希望大家能獲得幫助，繼續(xù)關(guān)注東莞電機可以了解更多電機知識。
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