變頻器即是為了將工頻交流電變頻成合適調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流，用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如今有的變頻器也可以完成伺服操控了，也即是可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，但伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器仍是不一樣的！可伺服和變頻器的差異終究是什么，請(qǐng)看東莞電機(jī)小編為您分析。

一、伺服與變頻器的定義：

        變頻器是使用電力半導(dǎo)體器材的通斷作用將工頻電源改換成另一頻率的電能操控設(shè)備，能完成對(duì)交流異步電機(jī)的軟發(fā)動(dòng)、變頻調(diào)速、進(jìn)步工作精度、改動(dòng)功率要素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、一般交流電機(jī)，首要是充任調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器一般由整流單元、高容量電容、逆變器和操控器四有些構(gòu)成。

        伺服體系是使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟從輸入方針（或給定值）的任意改動(dòng)的自動(dòng)操控體系。首要任務(wù)是按操控指令的請(qǐng)求、對(duì)功率進(jìn)行放大、改換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出的力矩、速度和方位操控的十分靈活便利。

        伺服體系是用來精確地跟從或復(fù)現(xiàn)某個(gè)進(jìn)程的反應(yīng)操控體系。又稱隨動(dòng)體系。在許多情況下，伺服體系專指被操控量（體系的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加快度的反應(yīng)操控體系，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）精確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服體系的構(gòu)造構(gòu)成和其他方法的反應(yīng)操控體系沒有原則上的差異。

        伺服體系按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服體系、液壓伺服體系和氣動(dòng)伺服體系。最基本的伺服體系包含伺服履行元件（電機(jī)、液壓缸）、反應(yīng)元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。若想讓伺服體系工作順暢還需要一個(gè)上位組織，plc、以及專門的運(yùn)動(dòng)操控卡，工控機(jī)+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令。

二、伺服與變頻器的工作原理：

        變頻器的調(diào)速原理首要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p這四個(gè)要素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只需改動(dòng)頻率f即可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的規(guī)模內(nèi)改動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)規(guī)模十分寬。變頻調(diào)速即是經(jīng)過改動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源頻率完成速度調(diào)節(jié)的。首要選用交—直—交方法，先把工頻交流電源經(jīng)過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可操控的交流電源以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和操控4個(gè)有些構(gòu)成。整流有些為三相橋式不可控整流器，逆變有些為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。

        伺服體系的工作原理簡(jiǎn)略的說即是在開環(huán)操控的交直流電機(jī)的根底上將速度和方位信號(hào)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反應(yīng)給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反應(yīng)的PID調(diào)節(jié)操控。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，經(jīng)過這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值跟隨的精確性和時(shí)刻呼應(yīng)特性都進(jìn)步許多。伺服體系是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)體系，到達(dá)的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。

三、伺服與變頻器的共同點(diǎn)：

        交流伺服的技能自身即是學(xué)習(xí)并使用了變頻的技能，在直流電機(jī)的伺服操控的根底上經(jīng)過變頻的PWM方法仿照直流電機(jī)的操控方法來完成的，也即是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻即是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后經(jīng)過可操控門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）經(jīng)過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，因?yàn)轭l率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù)）。

四、伺服與變頻器差異在于：

        1、過載才能不一樣。伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍過載才能，可用于戰(zhàn)勝慣性負(fù)載在發(fā)動(dòng)剎那間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

        2、操控精度。伺服體系的操控精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，一般伺服電機(jī)的操控精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器確保。有些伺服體系的操控精度乃至到達(dá)1：1000。

        3、使用場(chǎng)合不一樣。變頻操控與伺服操控是兩個(gè)范疇的操控。前者歸于傳動(dòng)操控范疇，后者歸于運(yùn)動(dòng)操控范疇。一個(gè)是滿意一般工業(yè)使用請(qǐng)求，對(duì)性能指標(biāo)請(qǐng)求不高的使用場(chǎng)合，尋求的是低成本。另一個(gè)則是尋求高精度、高性能、高呼應(yīng)。

        4、加減速性能不一樣。在空載情況下伺服電機(jī)從停止?fàn)顩r加工到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20ms。電機(jī)的加快時(shí)刻跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有聯(lián)系。一般慣量越大加快時(shí)刻越長。