大電機(jī)選用V/F控制，把那一大串的慣性輪轉(zhuǎn)起來，到達(dá)某一規(guī)矩轉(zhuǎn)速，然后OFF2，撤掉動(dòng)力，由慣性驅(qū)動(dòng)力對(duì) 箱體內(nèi)部的試件做動(dòng)態(tài)載荷的摩擦力實(shí)驗(yàn)。小電機(jī)是通過0.5-1rpm的低轉(zhuǎn)速悄悄勻速翻滾，對(duì)箱體內(nèi)的試件做靜摩擦力實(shí)驗(yàn)。

        調(diào)試期間，感觸這么簡(jiǎn)略的控制，就沒走腦子，大電機(jī)做完了電機(jī)的動(dòng)態(tài)辨認(rèn)調(diào)試，空載轉(zhuǎn)了一下，ok就沒再管他。轉(zhuǎn)天實(shí)驗(yàn)人員告訴小編，大電機(jī)空載發(fā)起和工作都正常，但帶上慣性輪往后，電機(jī)就起不來了，一股子一股子的間歇翻滾，達(dá)不到給定轉(zhuǎn)速。小編很驚奇，到現(xiàn)場(chǎng)一看，電流振動(dòng)，在額定值以上到以下周期的不堅(jiān)定。哦？這是電機(jī)沒勁呀。

        用慣了矢量控制，很少觸摸V/F控制。所以有人出主意，讓小編改成SLVC控制。小編此刻俄然想到，斜坡時(shí)間仍是工廠化的設(shè)置呢--10s。所以問了下機(jī)械設(shè)計(jì)的工程師，由于他在設(shè)計(jì)時(shí)，通過計(jì)算軸系的翻滾慣量選擇的電機(jī)。他告訴小編，理論計(jì)算，在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩下，要30s才華加快到規(guī)矩轉(zhuǎn)速。噢，原來如此，小編把大電機(jī)的斜坡時(shí)間設(shè)為45s，再做實(shí)驗(yàn)，一切都o(jì)k了。工作平穩(wěn)且發(fā)起進(jìn)程滑潤(rùn)。

看似簡(jiǎn)略的V/F控制，也有其工作的規(guī)矩和控制竅門。由此：

        第一，V/F控制沒有轉(zhuǎn)矩截止的調(diào)度特性，但通過控制加減速斜坡時(shí)間，一樣能夠獲取近似電流截止特性功用。這兒關(guān)鍵是要知道系統(tǒng)的發(fā)起時(shí)間常數(shù)（主要是機(jī)械慣性時(shí)間常數(shù)），設(shè)置短了電機(jī)過流顫抖，反而沒勁，反之設(shè)置長(zhǎng)了，電機(jī)的動(dòng)態(tài)進(jìn)程就延長(zhǎng)了浪費(fèi)動(dòng)力本錢；

        第二，V/F特性是交流電機(jī)固有特性，對(duì)他的速度控制特性（主要是動(dòng)態(tài)特性），選用斜坡時(shí)間的整定，類似速調(diào)器的PI整定，也是挺有意思的。他也是有一個(gè)最佳設(shè)置方針的。