伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電旌旗燈號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)燈號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

    步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝配，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的泛起，交流伺服電機(jī)也越來越多地運(yùn)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了順應(yīng)數(shù)字控制的成長趨向，運(yùn)動控制系統(tǒng)中多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電念頭。

    雖然兩者在控制方式上相似，但在使用性能和運(yùn)用場所上存在著較年夜的差異，從控制精度、低頻特征、距頻特征、過載能力、速度響應(yīng)能力比力起來，全數(shù)字式交流伺服電機(jī)無疑比步進(jìn)電機(jī)優(yōu)良得多。但步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用于調(diào)速器上，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動標(biāo)的目的和啟/停，由于伺服電機(jī)主要強(qiáng)調(diào)的閉環(huán)控制，這類開環(huán)的控制方式是伺服電機(jī)不具有的控制方式。這樣就能夠和調(diào)理器組成一個(gè)以“模糊控制”為直接數(shù)字控制方式的調(diào)速器。（注：不是所有的步進(jìn)式調(diào)速器均采用這類控制方式，其區(qū)分具在于調(diào)理器是否具有D/A環(huán)節(jié)）。

    綜上所述，在基于間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中，全數(shù)字式交流伺服電機(jī)調(diào)速器比步進(jìn)電機(jī)具有優(yōu)越性；但基于直接數(shù)字控制的步進(jìn)式調(diào)速器較著優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調(diào)速器。